内核在空闲期间完全停止计时,vTaskDelay 将不再按期唤醒
空闲期间抑制周期节拍中断并在唤醒时一次性补偿节拍计数
只有低优先级任务的延时会被延长,高优先级任务不受影响
空闲期间禁用调度器且屏蔽所有中断
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