小鹏

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

蔚来已签（非一线最高档），又拿到了小鹏的offer，开了意想不到的大包，岗位性质都差不多，算法，总包算公积金税后小鹏比蔚来多10~15w，但是小鹏一般985或者995（周六也有可能加班），蔚来就是965，有没有佬给一些建议？12月19日更新:最近在某厂实习996有点熬不住了，还是选蔚来了。

数字ic设计/FPGA选手，bg双9，研究生做npu相关，10月份学校快开三方了，准备签一个保底，目前拿到以下offer，对于地域无要求，考虑前景和工作强度，很是犹豫和纠结，各位友友觉得哪个比较好已经意向的有1.飞腾长沙，做cpu2.小鹏上海，做npu相关3.沐曦上海，做gpu4.芯原上海，做soc相关面完泡池子4.寒武纪北京，做soc相关5.小米北京，做npu建模6.摩尔线程，做soc还有一些小公司就不放上来了引流:

白天写需求，和产品、测试、其他后端来回对接联调，改不完的bug晚上回到家快8点了，经常会写1个笔试或者测试 写完就接近十点了背不进去一点知识，刷不进去一道题这种日子什么时候是个头啊，频繁的看各个公司的流程，特别希望能前进一步谁能救救我这FW双非本引流:

小鹏：n*13 + 2  公积金5% 平台大 好跳槽墨芯：n+3.5k 年终奖0~6个月 公积金8% 期权5w 给钱多 强度比小鹏低 但是没小鹏出名工作内容都是ai芯片软件 墨芯强度也比小鹏小 希望大家给给意见

两个offer总包相近，想听听大家对于两个方向的看法（比如前景），十分感谢！字节营销算法 总包60左右小鹏自动驾驶算法 总包60左右

# 小鹏- 大模型算法工程师-二面 28分钟## 0.对传统的机器学习有过了解吗？## 1.讲讲transformer的架构## 2.讲讲BERT和GPT的区别## 3.为什么GPT也擅长做文本处理生成呢## 4.什么手段解决过拟合，说出四种以上## 5.如何解决正负样本不均衡的问题## 6.大模型微调有哪些方式## 7.lora微调中又哪些特别需要注意的点## 8.讲讲PTQ和QAT## 9.寿司🍣：没撕出来。。。- **题目描述**：从英文字典中随机选两个单词，如 hello 和 goodbye，设计算法看能否通过每次在前一个单词任意位置增加、删除或更改一个字母，逐步变换到后一个单词，且中间过程的所有单词都必须在字典中。- **思路讨论**：该问题与编辑距离问题有相似性，但不能用编辑距离求解，因实际变换可能从右边或中间开始，最终未得出具体思路。引流：百度、阿里云、京东、美团、字节、小红书、滴滴

Offer求助：拓竹 vs 蔚来1. 拓竹 (深圳)* 岗： 嵌入式 MCU RTOS 应用* 薪： `n*15` (年终去年是6-10个月，之后几年可能销量都会挺好的)* 优势: 钱多 (Base高+年终高), 独角兽 (行业龙头, 盈利强，资本市场看好)* 担心: 3D 打印 + MCU 应用岗，技术栈是否偏窄？未来跳槽认可度/需求如何？ 小应届生只能多混年终奖了，期权啥的不用想2. 蔚来 (上海) (马上开奖)* 岗： SkyOS (整车操作系统)* 薪：  `(n+2)*14.5`（实际是13）* 优势: 大平台 (跳槽路宽), 技术栈 (SkyOS/Linux/虚拟化) 有深度一点* 担心: 薪资低 (预计总包差一截，尤其是年终奖) + SkyOS 落地情况 (怕学不到量产经验)核心纠结：选拓竹，趁着公司发展好多吃年终，但技术栈未来认可度（不知道适不适合应届生去深挖，市场里的需求量如何）？以及跳槽时的平台如何（在整个消费电子/机器人/无人机圈子里）？选蔚来的平台和技术深度，但接受年总包变少（平台的价值究竟有多少）+ 担心项目落地情况（会不会实际上车的项目有限）？麻烦大家了，主要想听听大家对这两个选择的分析。

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八月一号投  九月五号才捞面1、自我介绍2、介绍项目和最近的实习3、项目做的自己认为比较亮眼的点，并且问实现的细节，为什么要这样做？ 问的不深，不像腾讯直接问你代码怎么写4、分布式锁是啥？ Redis常规八股5、消息队列的一致性，有几个消费者？6、Mysql怎么调优 ?  我答了索引失效，explain查7、Mysql索引怎么查的？   太过于常识以致于忘掉说不出来  支支吾吾答了B+树8、问对AI的看法9、未来规划反问：1、结果什么时候出2、小鹏有没有出差强度比我预想的低 希望不是KPI

简历优先筛选，可私聊我查进度等等.小鹏汽车校招内推码: T35YBFP投递链接: https://xiaopeng.jobs.feishu.cn/s/wMzb_ZZ_Ulw

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