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前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

我想跟着一个30岁左右家庭美满幸福的男性领导在公司已经带了五六年已经变成了部门的小领导并且在技术上给予我支持和帮助带我一起进步帮我扛事情是不是听起来很美好hhh我真的遇到了这样的领导在我某家公司面试的时候我的二面领导对我特别好面试的时候和我一直在聊天 和我讲部门的技术然后问我是e人还是i人 后来主动加我微信在我hr面试后 以为我意向不高主动帮我约+2加面火速帮我下offer 因为谈薪比较久还在中间问我会不会不来后来开奖了知道别家公司开了还说帮我争取可惜实在差距太大 只好江湖再见了👋老大 有机会我以后来做你的小弟

双非本3个月拿下字节转正，运气好到家了呜呜

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...