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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

贼逆天啊，发了个“youbing”然后光速撤回拉黑了，没截下来。

我第一家实习的公司是一家中小型的软件开发公司，主要为企业提供定制化的 Java 开发解决方案。虽然公司规模不大，但技术团队充满活力，注重技术创新和团队合作，给我提供了一个非常实用的学习平台。虽然公司在行业中的知名度可能不如一些大型企业，但其注重实用技术和客户需求的能力，让我在实际项目中学到了很多。对于我来说，这段实习经历虽然起步较为简单，但却为我的职业发展打下了坚实的基础。