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鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1、岗位介绍2、详细介绍做过的三个与嵌入式开发，尤其是汽车电子领域最相关的项目？重点说明个人承担的具体任务、采用的技术方案以及遇到的挑战和解决方案。3、在硬件电路设计层面，可以采取哪些措施来保证ADC采样的精度与系统可靠性？4、简要说明GPIO的基本概念及其主要功能5、对AUTOSAR的熟悉程度如何？请阐述它的基本概念及其在现代汽车软件开发中的重要性。6、谈谈对CAN（控制器局域网）总线的理解7、实习经历中，主要负责哪些具体的工作内容？结合实例说明使用的工具、流程及最终达成的成果。8、如何看待当前汽车电子领域的技术发展趋势？有哪些特定技术方向是特别关注并认为至关重要的？

时间线：11.28某平台投递→12.2HR面→12.10二面技术面hr面自我介绍问基本情况，老师放不放实习，能实习多久平时看书吗，看什么书，推荐一下平常有什么运动爱好，频率是多少认为自己会对将去的岗位具有的优势/劣势反问二面1.本科期间有没有竞赛项目经历，硕士有没有其他项目(大概是对我简历上的项目不感兴趣)2.RTOS任务有哪些，任务间的通信方式3.讲一下你对freertos的理解，和裸机开发有什么区别4.了解过内存碎片吗5.堆和栈的区别，内存变量一般存放在哪里6.数组和链表的区别应该还有其他问题，但是大概能回忆起来的就这些了。焦虑等结果中。。😖