大疆嵌入式面经

先介绍一下自己吧,重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。

聊聊 Linux 的线程调度?

单核 CPU 的话,多线程是怎么轮流跑的?

好几个线程在,怎么决定谁先跑?

用过的 STM32 芯片,配置都怎么样?比如主频、Flash 和 RAM 大小。

在 STM32 上都做过些什么?

写过哪些驱动吗?

SPI 通信过程熟吗?有几条线?都叫啥?你用的时候速率设的多少?

用过 DMA 吗?给讲讲是啥?

SPI 的四种模式,知道吗?

开发调试时,碰到过什么棘手的问题吗?分享一下?

做过什么大点的软件项目吗?就是那种需要做分层设计的。

设计中间层的时候,都考虑了啥?

进程间通信用过锁或者同步吗?

进程拿不到锁,会怎么样?

假如低优先级的进程 A 拿了锁,高优先级的进程 B 是不是就得等着?

那再来个优先级在 A 和 B 中间的任务 C,它会抢 CPU 吗?

这样 B 不就得等好久了吗?明明它优先级最高,这问题有办法解决吗?

怎么给 A 提优先级?

A 的优先级要提到多高?

Linux 开发,你主要在用户态还是内核态?

用户态程序崩了,比如段错误,你怎么定位问题?

运行中的错误要怎么调?

程序内存上分哪几个段?

堆和栈有啥区别?

全部评论
强度有点高了
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发布于 08-30 11:40 广东
这面试题还是挺有难度的,感觉面的怎么样?
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发布于 08-28 17:36 湖南
这些感觉都熟悉一点,但是回答呀怎么回答啊,要是我回答肯定语无伦次了
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发布于 09-14 18:21 安徽
感觉前面问的是基础八股,后面讲了一下优先级反转和处理,比较难的还是后面那个遇见段错误咋调吧,压力上来了前面的都不一定回答的上来
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发布于 09-02 12:58 湖北
太难了吧,我靠
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发布于 08-31 20:10 江西
校友大佬
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发布于 08-30 10:19 广东
换我这个有嵌入式经验的,有些都未必能回答上来
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发布于 08-30 09:45 陕西
大疆面试有点强度啊,有后续吗
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发布于 08-29 23:10 安徽
可以问下是本还是硕嘛,rmer吗
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发布于 08-29 17:48 湖北
佬是rmer吗
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发布于 08-28 20:45 重庆

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12-19 13:46
已编辑
门头沟学院 Java
楼主本科是双一流,硕士是双非,比较强一点的双非,但不是中科院,研究方向是视觉,老师不放实习,然后自己也老实过头了,不知道现在就业形势这么严峻。读研期间就在老师公司干ai相关的横向干了一年多,也有一点收获吧,把小论文发了达到毕业条件,但是对找工作真的帮助不大。今年过完年决定找后端工作,把技术栈都学了一遍,发现中间件太多了,微服务就丢了,然后实习包装一下,九月才开始投,投递大概200左右,主要集中在杭州、武汉、广东,我是南方人。刚开始投递的时候还是希望能进个互联网中厂,小厂我那时候是有点看不上的,因为我老师公司就是几十人,没什么规范干的又杂,根本不想去。后面才发现没有亮眼实习的双非硕后端秋招就是地狱难度,约面大概10个多一点,银行、国企就不说了,根本就是浪费时间,面试能力不会得到任何提升,陆续约面的有多益、得物、明源云、宇视科技、卓望、数字马力,还有两个小厂,面前面三个的时候自己确实太菜了,很多八股场景都不熟练,多益得物一面挂、明源云hr面排序挂了,明源云面试官确实很给机会、给提示了,奈何自己太菜。宇视科技hr面挂了,因为薪资低还要加班,自己第一次面hr太实诚了,表现的不想去写在脸上。后面11月狂补了一波八股,特别是底层原理、场景方面的,但是这时候真的没什么机会了,就开始投小厂,这时候小厂都不理我了,我开始怀疑自己的能力,读研的意义,人的存在性。后面狗住一波,数字马力给我发offer了,说实话按照去年情况我立马就签了也不在意其他的了,离家近,但是今年降薪了,这让我很犹豫。后面发生了一件让我失态的事情,我专升本同门跟我一起投的秋招,秋招一共两个面试,第一个甚至是刷kpi的,那时候焦虑的要死,我都很同情他,哪知他11月底第二个面试推进无比顺利,很快直接发offer了,开了16*15。也不说他多强吧,他是找嵌入式端侧模型部署方向的,他那个offer公司是做车载芯片的,岗位要求与内容也没有很适配。这让我感觉java烂透了,我只想在杭州找个14k的工作,一番激情过后只剩平静,以往师兄能进的公司都进不去,从刚入学时毕业师兄找二十多万的工作到现在十几万一年都难找。真的是既怕兄弟过的苦,又怕兄弟开路虎。我本来打算接数马的offer先实习等春招了,现在果断拒了,另一方面数马的提前实习确实有点变态了。目前情况就是无offer,到现在投递小公司都不理我了,手上只有一个杭州小公司两天速通的实习offer,后面沟通说可以转正且表达了希望实习生转正的意愿,但是工资也没有达到我的预期,业务是做saas+ai的,公司一百多人,想问下小公司能学到东西吗,如果投递中厂会认可吗
26届之耻将大局逆转:校友,泪目了!
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创作者周榜

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