momenta自动驾驶C++日常实习一面面经

流程时间线：

3.25HR联系约一面

3.25晚7点一面

3.26早上通知一面通过约二面

3.26下午5点二面

3.27早上HR沟通入职时间，已OC。

一面流程：无手撕50min

1.自我介绍

2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)

3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）

(1)hybird启发项如何设计

(2)介绍latticeplanner流程

(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。

4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原理是什么3.知道C++的动态数组嘛，4.知道哪些stl容器

5.vector容器有什么函数，其内存是连续的嘛，扩容的具体过程，vector底层数据结构6.知道的linux命令

7.rm -r *的-r是什么意思(递归)

8.linux多机通信了解嘛(dds,ssh)

9.linux如何查看网络地址10.TCP几次握手

11.ros core知道嘛，为什么要有ros core(后续引申出ros1和ros2的结构差别)

12.知道的ros命令

13.ros如何确定节点的收发信息

14.ros哪几种通信方式

5.反问环节总结：面试官介绍了很多岗位工作内容相关的东西，反问环节也就行业发展和我聊了很久，所以虽然无手撕面试时间还是有50min左右，一开始还以为是kpi，没想到第二天就通过了。因为本身岗位就是开发岗所以主要考察内容还是c++，linux八股相关，很多问题完全没接触过面试官完全不纠结直接跳过，有些问题可能我答到大致意思面试官会示意我ok了并且用简洁的语言教我怎么快速地回答他提出的问题，能看出面试官的水平很高，也从面试中学到了很多。

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