同做纯点云方向。研一做2D视觉的,刚准备搞深度学习的时候研二被换了个方向搞3D点云。从配置PCL到实现目标识别都是一个人完成的。真的是挨最烦的BUG,学最杂的算法,然后几乎没有匹配的岗位。。。真的,心态要崩了

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