1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

对实习来说，字节和鹅去哪个收获更多？  

1. 先做个自我介绍吧参考答案您好，我是XXX，主要从事嵌入式软件开发。技术栈方面，熟练掌握C/C++编程，有单片机裸机开发和Linux系统开发经验。在单片机方面，做过基于ARM Cortex-M内核的项目，涉及串口通信、ADC采集、PWM控制、定时器等外设驱动开发。Linux方面，熟悉应用层编程，包括多进程、多线程、网络编程等。最近在做的项目涉及多核处理器的核间通信和DMA数据传输优化。对嵌入式系统的实时性和资源优化比较有心得。2. 看你简历上有单片机和Linux开发经验，具体做过哪些？驱动层有接触吗？参考答案单片机方面：主要使用过STM32和Infineon TRAVEO系列MCU，做过完...