一、吃 食堂三餐齐全，晚餐有30元补贴，还可以点“食域”外卖（送到楼层茶水间）。商家每周轮换，种类丰富但有限（快餐、轻食、粉面等）。二、办公设备1. 入职即配笔记本电脑，技术岗Mac，非技术岗联想。2. 工位自带显示器，即插即用。3. 免费领取鼠标、转接器等，内部系统还可申请文具和生活用品。三、福利1. 餐补：食堂或外卖任选，晚餐免费。2. 班车：早晚免费接送，西二旗地铁站直达。3. 积分商城：参与活动攒积分，可兑换生活用品。4. 健身房：设备基础，错峰使用人少，淋浴设施齐全。 5. 休息室：午休床位少，需抢。6. 节假日福利：妇女节、跨年盯盘有小礼品。7. 活动：食堂限时特色餐、内部抽奖等。...

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...