📍面试公司：掌趣科技🕐面试时间：2025-12-19 3:00 - 4:00 💻面试岗位：Java 服务端工程师 ， ssob 投递❓面试问题： 自我介绍当前所在地 ， 转正薪资期望 之前实习怎么没留下来？实习遇到的最大难点是什么？ 从（4）中成长有什么呢？ ---- 感觉他们更关注成长性， 最后也问了 一些排查案例 你成长了什么？针对上文提及的消息队列的使用提问： Kafka 与Rocketmq 架构差异 zookeeper 来做什么， cp 一致性是分布式的，可以说下leader是怎么选举的吗？ （UP 直接说不会，细节不懂 ） 应用出现卡顿是如何定位以及排查的？CPU飙升如何排查？...

不是说八点下班吗有幸干到过十点半

没有绩效 薪资差强人意且据说加班严重目前还有些入池的，待遇会更好，但不知道能不能泡的出来。是应该先签保底？还是直接拒？好纠结啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...