机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

26届民办本，软件工程，没有实习，总共学了五个半月，平均每天7个小时。这个星期面了两个，应该没过，其实之前也面了但当时没有准备好，都感觉我自己都不适合这一行了

非科班完全可以进入嵌入式行业，但前提是要走一条更清醒、更现实的路径。首先要明确一个事实：嵌入式并不是“只认学历、不认能力”的行业。它确实有门槛，但这个门槛更多体现在基础是否扎实、是否能动手、是否理解系统，而不是你是不是科班出身。很多公司在筛人时会先看学历，但真正决定能不能留下来的，永远是你会不会干活。非科班的劣势很明显。没有系统学过数据结构、操作系统、计算机组成原理，很多概念是“用着会、问就懵”。在面试中，一旦被追问指针、内存、进程线程、编译链接流程，很容易露怯。这不是能力差，而是学习路径不完整。但非科班也有自己的优势。很多非科班转嵌入式的人，动手能力反而更强。他们不是为了考试去学，而是为了解...