一、吃 食堂三餐齐全，晚餐有30元补贴，还可以点“食域”外卖（送到楼层茶水间）。商家每周轮换，种类丰富但有限（快餐、轻食、粉面等）。二、办公设备1. 入职即配笔记本电脑，技术岗Mac，非技术岗联想。2. 工位自带显示器，即插即用。3. 免费领取鼠标、转接器等，内部系统还可申请文具和生活用品。三、福利1. 餐补：食堂或外卖任选，晚餐免费。2. 班车：早晚免费接送，西二旗地铁站直达。3. 积分商城：参与活动攒积分，可兑换生活用品。4. 健身房：设备基础，错峰使用人少，淋浴设施齐全。 5. 休息室：午休床位少，需抢。6. 节假日福利：妇女节、跨年盯盘有小礼品。7. 活动：食堂限时特色餐、内部抽奖等。...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...