1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

想问一下大家，我这个简历，秋招拿了一个惠州的25，剩下的就是青岛，我家乡的那几个头部的20多的，因为回国晚，感觉HC不多，前几点面试海康和经纬都不了了之了，岗位就是硬件开发，求指导！

1. 简单介绍一下你自己和你的项目经历参考答案：我是XXX，毕业于XX大学XX专业，有X年嵌入式开发经验。我的技术栈主要包括C/C++编程、ARM架构、Linux和RTOS双平台开发，熟悉常用通信协议和驱动开发。在项目经验方面，我主要做过三类项目。第一类是基于Linux的智能设备开发，负责应用层和驱动层的开发工作，实现了设备的网络通信和数据处理功能。第二类是基于FreeRTOS的实时控制系统，主要做传感器数据采集和电机控制，对实时性和稳定性要求较高。第三类是智能硬件产品，涉及到低功耗设计、无线通信和用户交互，这让我对产品化开发有了更深的理解。我比较擅长的是底层驱动开发和系统优化，能够独立完成从...