在数据处理和文档管理场景中，常常会遇到需要将列表中勾选的多条数据对应的文件合并为一个文档，并进行预览的需求。在低代码开发平台中有这样一个能力，通过逻辑引擎设计，可以配置化实现文档的合并预览打印。JVS低代码平台的一个典型的场景案例：在列表页面勾选多条记录，将每条记录对应的文件合并为一个文档并进行预览或下载。配置说明【文档合并】多与【文档模板替换】组件配合使用，且在逻辑画布最外层最后一个节点。注意：文档合并只对docx格式文件合并有效操作步骤示例场景：将列表页勾选的多条数据打印预览首先进入列表页设计，添加一个顶部逻辑按钮然后进入逻辑设计器中，配置使用以下节点：①：【查询多条】通过勾选的多条列表数...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...