一开始：我985硕士肯定没啥问题，不用着急投了一段时间：一个面试邀请都没有，完蛋了，我真是个垃圾。疯狂改简历继续投：开始有面试，但是没有offer疯狂复盘。开始有offer：哎呀有公司要我了真好！有几个offer：怎么都这么廉价，我果然是耗材。offer多了：索然无味，就这样吧。

之前找嵌入式实习的时候，其实并没有想象中那么难。那时行业需求旺盛，很多公司愿意招实习生来培养，只要掌握了基本的单片机原理、C 语言和常见外设的使用，再做过一两个小项目，就能获得不少面试机会。相比现在动辄要求多项经验和完整项目的门槛，当时更看重学习能力和态度。回头看，那段找实习的经历不仅相对顺利，也让我更早地认识了行业、积累了信心。

这里分享一下主包智元机器人的面经，主要是在2025年9月份秋招的经历，问题来自于技术一面、二面，最终获得oc。但是考虑到行业发展选择、强度考虑，最后拒了，这里分享一下一些主要问题。1. 指针和引用有什么最本质的区别。如果函数内部需要修改指针本身的值，能否引用？（见图）2. 怎样进行内存对齐?嵌套结构体怎样进行内存对齐？（见图）3. shared_pt有什么问题？weak_ptr如何解决的？在实际开发中用过移动语义吗？（见图）4. 内存映射是什么？（见图）5. 编译和调试相关的过程，gdb使用细节。你遇到coredump的时候是如何解决的？（见图）6. tcp四元组，tcp和udp的应用场景（见图）7. 进程五种状态，转换条件（见图）8. memcopy和memmove的区别（图放不下，可以看看水印获取全部）

1.介绍一下你做的项目？2.IIC读数据的时序？3.SPI怎么配置？4.变量存储位置？5.在做MCU开发时候，怎么处理多个任务？6.了解RTOS的多任务调度吗？7.优化代码是怎么优化的？8.未来三五年倾向于应用开发还是驱动开发？9.用过matlab吗？会用python吗？10.线程间的通信方式有哪些？11平常遇到的印象比较深刻的难题是怎么解决的？12.有什么想问的？