1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

刚刚去面了一家看起来只有10个人不到的小公司。我一进去他们的人：你先填表。然后我就填了如下内容：1. 个人基本信息：姓名，电话，学校等。2. 荣誉证书奖项等我没填的有：1. 个人身份证号2. 家庭地址3. 家庭成员信息4. 从高中到大学的学校信息5. 等...过了一会儿，然后他们把我的表交给面试官。面试官：这张表你就这样填的？那你不用面了。我：😅我寻思着也不是什么国家政府单位，而且还没入职和面试，为什么要填这么多消息？😅

今天拉满了 投递14线下面试拒绝112.16 2面试12.17 面试1

rt，27号开的提前批，当天下午投递，晚上约面，约的是次日（28日）晚上，计划半小时面试官自我介绍，我自我介绍后续围绕项目、实习、场景拷打，无算法、少量八股围绕我的一个高并发项目拷打，多级缓存，HeavyKeeper原理，Caffeine，分布式系统缓存一致性...另一个项目拷打，线程池是如何设计的，单核多核下IO阻塞计算型如何分配线程，aop和反射在项目中的应用，动态代理，多智能体协同中实现一致性的机制...半小时过了面试官说还想问点问题，接着面了二十分钟实习拷打，多租户平台设计隔离性设计是如何保证的，权限校验的设计，策略模式最后问对希望偏业务一点还是中台一点，对于base地的考虑反问，问部...