第34题，选C，要确定开环增益,需将传递函数转换为时间常数形式(尾一型),即每个分母因子的常数项为1。具体步骤如下: 第一个因子 (2s+1) 已满足时间常数形式,对应增益为1。 第二个因子 (s+5) 可提取常数项5,改写为5(0.2+1),对应增益为5。然后这个5放到分子上就是50/5得到10，此时分子系数10即为开环增益（或者当s→0时，对于开环传递函数得到50/(1*5)=10） 第37题，选C，在表达式 x=1; y=x+3/2; 中，需要注意的是C/C++语言中的运算符优先级和数据类型转换规则。 首先，x 被赋值为 1。接下来分析 y=x+3/2; 这部分： 1. 整数除法：在C/C++中，当两个操作数都是整数时，/ 操作执行的是整数除法。因此，3/2 的结果是 1（而不是 1.5），因为这是两个整数之间的除法，结果也会被截断为整数。 2. 隐式类型转换：然后，这个整数结果 1 会被提升为 double 类型（因为 y 和 x 都是 double 类型）。所以，x + 1 实际上是 1.0 + 1.0，结果是 2.0。 第39题，选ABCD，李雅普诺夫方法主要用于非线性系统的稳定性分析,但也可以应用于线性系统。对于线性系统,李雅普诺夫直接法可以通过寻找合适的李雅普诺夫函数来判断稳定性,比如通过解李雅普诺夫方程。 第42题，应该选B，而且B选项应该是6007，ADC,也就是模数转换器,它的作用是把模拟电压转换成数字值。一般来说,这个转换是基于参考电压的。对于n位的ADC来说,最大的数字值应该是2的n次方减一。这里题目提到是14位的ADC,所以最大的数字值应该是2^{14}-1,也就是16383。 ADC的转换公式应该是：数字值 = (输入电压 / 参考电压) × 最大数字值。也就是说,AD值等于输入电压除以参考电压,再乘以满量程的数字最大值。这里的输入电压是1.21V,参考电压是3.3V,所以代入进去的话,应该是(1.21 / 3.3)*16383，然后约等于6007