机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最近看BOOS好像都是26的，27的看到的很少了想问问是不是要年后才开始大规模😭

bg:9本大二/主go/一段实验室打工经历1. 个人基本情况面试官： 请简单做一下自我介绍（项目背景）。面试官： 为什么大二就开始把 Go 作为主要开发语言？2. 实验室经历（一个Agent & RAG 系统）面试官： 实习主要做了什么内容？面试官： RAG 用到了什么框架？数据切片怎么设计的？面试官： 数据处理上有做优化吗？面试官： 切片是否导致上下文割裂？3. Go 语言基础面试官： 有看过 Map 或 Channel 的源码吗？面试官： Map 的初始化和并发安全问题？面试官： 如果不加锁并发读写 Map 会怎样？面试官： Channel 已经关闭了，去读会怎样？面试官： 向已关...