1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

个人观点(抛砖引玉)先说一下观点，嵌入式只是技术方向。工业4.0和智能ai时代，嵌入式肯定算是风口。但是也有问题部分技术过于陈旧。 软件设计无限重复造轮子。和互联网比，相对没那么卷，因为这个行业变化缓慢。技术门槛会比互联网更高（因为不同于调api的前后端，嵌入式必须要造轮子，定制轮子）上限也许目前没有互联网高，但是逐步互联网浪潮褪去我认为是差距不大的。个人行业理解再说一下行业。相同技术行业差距巨大。楼主从事过机顶盒（夕阳行业）监控（海康大华华为卷到烂，护城河在政府关系）物联网（热钱很多，但是至今未落地）汽车电子（目前相对比较好的嵌入式发展方向）医疗器械（有不少前同事做这个行业，本人不是太了解，...

简单拷打项目，Linux命令，几道八股，无手撕。9.28 综合面试：hr面，无技术问题。9.29发了背调10.13号前逼签三方

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