6.30 投递java后端工程师岗位，当天过初筛7.1 笔试可能是因为之前在牛客上刷过1000道java题，算法和八股文什么的也准备了一个月，笔试总体感觉比较简单7.10 一轮技术面，30min自我介绍先问了非常基础的IDEA基本使用，例如debug流程、常用快捷键拷打项目，说出自己项目中两个重难点，以及自己是如何解决的java基础，介绍常见集合以及底层原理，我当时讲了List中的ArrayList和linkedlist各自原理和对比，Map中的HashMap底层原理spring中的IOC和AOP是什么，有哪些实际应用场景？java8的新特性有什么？介绍常用的stream流方法还问了一些mys...

听说华为云又被叫缅北云，一去一个不吱声，8,9月份刚刚大量人员输出，后面业务造假，听着都吓人，还好没去，去了也是卖命，直接拒绝发送简历，拒绝加微信，面试官直接给我回了个“？”我：已读，不回，高冷。

之前小米一面的时候，面试官让我自我介绍，我为了让面试官能跟上我的节奏，主动共享屏幕，然后对着简历上的实习经历和项目整体的架构图讲整个流程，但是讲完之后，爆发了一些矛盾：面试官说：“你对你的实习经历还不熟悉吗？还要对着简历讲”我说：“我这是为了让我讲的更加清楚，因为单靠口头描述的话，怕有点抽象，不大好理解”面试官说：“你都还没讲呢，怎么知道我不能很好的理解呢？”我说：“因为在这短短的几分钟之内，靠口头描述一个系统确实很抽象，所以想照着这个架构图讲”接着面试官说了这样的一句话：面试官说：“面试了这么多学生，你是唯一一个自我介绍还要对着简历讲的人”我心里一下子就恼火了起来，对着喷：我说：“经历了这么多场面试，你是唯一一个面试官对我共享屏幕有意见的”后续面试，他也只会问些Java八股问题，我也给他吟唱了一番，然后手撕的时候，由于有点不熟练了，再加上要跟朋友出去按摩，后面就说不想撕了，后面就去按摩去了。后续的结果竟然过了，但是一想着这面试官要做我的mt，后面就拒了后续流程了。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...