秋招投的那家做工业嵌入式的公司，是真的戳我岗位刚好是我做了两年的电机控制方向，二面的时候面试官拿着我项目里的CAN通信代码问细节，聊了快四十分钟，走的时候还给我推荐了本实时系统的书。最后卡在终面的综合面，说我对行业竞品的了解不够深，其实我知道是自己没准备好。现在偶尔翻到他们官网的新品，还是会愣一下，算是今年秋招最意难平的遗憾了。

1️⃣霸王茶姬面经（hr面） “简单自我介绍一下” 我大概讲了专业成绩和获奖等，我特意提到了我在社团有过活动策划的经历 “嗯有过活动策划经历是吧，说一下你对最近的市场热点有关注吗” “你了解霸王茶姬吗？就你的了解说一下” “你知道我们最近做的活动吗？” “你觉得你的沟通能力怎么样” “你知道达人是什么吗” “你了解我们这个岗位吗” “你觉得以你的经历，能为这个岗位带来什么，你做这个岗位的优势是什么” “你从大学城到公司大概要多久” -反问环节 问了薪资和上下班时间之类的 2️⃣霸王茶姬复试面经（部门主管面） “简单介绍一下自己” “你觉得做一个活动策划最重要的是什么” “你想从我们这个实习中获...

1.静态链表 vs 动态链表，有什么区别？2.嵌入式 malloc 的基本实现原理是什么？3.volatile 的作用是什么？编译器是怎么优化的，汇编讲解4.结构体对齐与 sizeof 的计算方法（举例：u32,u32,u16,bool）。5.如何用代码检测主机大小端（endianness）？6.IIC的地址，SPI的四种模式？怎么实现全双工，采样点如何确定？7.DMA的优势与原理，怎么应用，拷打的很深。8.相同优先级中断同时触发会怎样处理？如何避免丢中断？9.FreeRTOS 上下文切换为什么用 Systick + PendSV？中断和FreeRTOS相关API。10.OTA 升级，AES密钥长度及模式选择。11.链接脚本中 LMA ， VMA 是什么？如何把段放到特定地址？12.中断全过程，栈回溯（backtrace）/ HardFault 定位的基本步骤：看哪些寄存器与栈帧？

1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...