上周帮公司调试工业电加热器控制柜的嵌入式程序，遇到温度传感器数据总是跳变，查了半天代码逻辑、换了传感器都没用。后来跟着同事去现场排查，发现是控制柜里的强电干扰把I2C通信给冲了。最后在传感器和主控板之间加了磁珠和电容滤波，实验室里写代码只考虑逻辑就行，但工业场景里电磁干扰、布线这些硬件问题，比软件难弄。

1. 面向对象三大特性：封装、继承、多态的理解和应用重载与重写的区别抽象类与接口的区别，Java 8接口新特性内部类、匿名内部类、Lambda表达式2. 数据类型与集合基本数据类型与包装类，自动装箱拆箱String、StringBuilder、StringBuffer区别equals()与==的区别，hashCode()与equals()的关系ArrayList vs LinkedList，HashMap vs ConcurrentHashMapHashMap底层实现（数组+链表+红黑树），扩容机制，hash冲突解决ConcurrentHashMap的实现原理（JDK 1.7 vs 1.8）3...

一个面试也没，心累   

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...