极氪≌小马智行此时煮波已经近一坤月没有撕力扣了自我介绍经纬的PPT也是又让我用上了，哈哈哈针对项目问了一些规划，优化方面的问题“行，咱们打开力扣，看一下代码能力吧”“力扣做了不少啊，咱们做到中等难度的吧，找道你没做过的吧”（此处略去1万句内心独白）最后也是磕磕绊绊做出来了，但解释的不是很好反问环节需要有一定的机器学习经验（闹麻，那就是挂我了）

果然，人在极度无语的情况下是会笑的。首先面试官全程不开摄像头，对面试者有一点点尊重吗？其次八股期间，让量化使用SGD作为优化器能提升多少函数找到最优点的概率，我？？？？没有代码题，但是有更逆天的数学题数学题1小马智行在10s内接收到一辆车用户救援电话次数符合泊松分布。如果一个接线员在10s内多次接到救援电话则称为爆单。现在一个员工负责管理5辆车，9000秒内爆单次数的期望为a，那么如果他管理10辆车，9000s内爆单次数的期望是多少？如果管理m辆车，爆单次数期望的通项公式是什么？随着管理车数量的提升，爆单次数的O是多少？数学题2现在有1-100这100个整数，最多能从中取得多少个整数，使得在这个子集中，任意三个数的和不为100，并给出证明？八股量化SGD提升最优点找到的概率，我真不行了。第一题，NM通项公式都求出来了，这函数单调递增有上界，这还能求O？第二题，我***（超大声）。

岗位偏感知，传统的CNN。经过了这几段实习，个人觉得有什么成长和收获。我说对算法工程师这个职业有了更多的认识，少数人在做基础研究，大部分还是在做应用研究。不是很匹配。做题，主要考察代码细节，对边界条件的把握，以及debug的能力。题目本身不难，主要是细节问题。贪吃蛇。题目大致是这样的 第一行为两个正整数m和n。 接下来m行，每行有n个字符，表示游戏开始时的区域状态。“+”表示蛇头，“o”表示蛇的其它节，“*”表示食物格子，“#”表示障碍格子，“.”表示空白格子。 接下来一行为一个正整数P，表示POPO接下来操作方向键的次数。 接下来一行为一个长度为p的字符串，表示POPO第次操作哪个方向键，“...

这个也是很久之前的面试了，现在发出来希望能有帮助1. 简单说一下项目2. 四路can没听懂怎么做，有四路can从机吗3. 以太网怎么在项目中使用的4. 调试的时候有遇到过类似于can bus error的情况吗5. 如果有一个新的can接口，想与对方建立连接，需要确定什么参数6. 开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来7. 如果开发板突然死机了，上位机怎么知道开发板活着8. 为什么以太网上层不用UDP9. 能简单说一下RTOS怎么移植的吗10. 使用的编译链接工具是什么11. 将CAN数据发送到上位机时，怎么进行的数据打包，考虑到兼容性了吗12. 怎么将程序加载到开发板上，然后启动的13. 和服务器端通信没有使用MQTT吗14. 说一下果蔬采摘机器人项目15. 在项目中负责什么16. 其中的定位是怎么做的

面试完本来给说的是不能透露面试题目，但是其实也没什么可透露，简单的自我介绍之后就是写一道题，写了半个小时，找问题半小时，最后发现是系统给样例有问题，代码没问题此篇面经完全没有什么可参考性大概了解一下，看看得了

岗位的具体细节不是太清楚，只知道好像要频繁出差。全程没有手撕只问八股，整体强度不是很大，面试官很nice1.自我介绍2.拷打简历3.Python八股4.Linux指令5.自驾过程中的一些异常情况，针对这些情况设计用例6.反问真的不想再当传奇耐面王了，接接接接上岸，写点面经攒攒人品

如图，我是没写出来。有会的吗？

lz是做嵌入式mcu方向的😂，然后在boss上投的小马嵌入式是Linux方向的，随手一投结果约面了。1.自我介绍2.拷打项目，主要是问框架算法之类，但是lz是偏应用开发的，问的问题基本上没怎么答上来，有些也忘了，能看的出来面试官对我项目的技术不太了解，问了很多他不是很了解的东西，没问什么技术八股。3.手撕删除倒数第n个链表节点，磕磕绊绊写错了通过了第二天就收到了不匹配

一面 2.28：拷打项目fpga和上位机的同步pcie速率为什么快优先级反转mmu、内存管理cfs、rt共享内存是怎么做的死锁spi设备树、驱动编写手撕链表合并二面(挂) 3.7：介绍项目共享内存底层实现kgdb、ftrace线程保护手撕经纬度屏蔽(写错被面试官发现了)cfs、rt感觉很可惜手撕撕出来应该就过了 后悔

自我介绍你对测试或者质量的理解是什么具体讲一下，实习过程中工具开发的内容开发过程中有用到哪些 Python 库其他的库有了解吗数据处理相关的内容是如何实现的简单说一下什么是 DockerLinux 系统是有使用过是吗讲一些印象比较深的指令，或者感觉比较好用的指令有什么关于管道符的一些使用经历吗讲一下，关于测试用例的设计方法有了解哪些测试报告，应该包含哪些内容你认为的测试流程应该是什么样的现在有驾照吗反问环节工作内容（ADV 自动驾驶性能仿真验证；数据验证闭环）小马当前业务测试流程（TripTime 模式；基于版本发布平台，定期以 CI CD 的形式配置 QA 排版，安排车辆调度，问题自动检测，...

12月 手撕一道：从某个字符串，需要经过多少步才能变成，target列表中的字符串的形式，中途不能出现forbidden列表的字符串不会，跟面试官说能不能换题，遂换题看了一下，又是一到没遇过的，直接跟面试官说提前结束面试😂

大谈项目 测试基础八股Java八股 list/array linkedlist 是什么链表面向对象三大特性+抽象hashmap乱序算法 怎么做乱序list去重关注项目迭代周期面试官人很好，Java web来的，为我讲解了他们的工作，L4自动驾驶这个真的不是我以前井底之蛙的想法，只能说希望小马智行可以克服重重困难。后续：hr约成一面了，还要加面

感知实习 对着我的水货横向项目狠狠问，问的都是些确实有用但是国企不会考虑的内容，可能这就是水项目和实际商用项目的区别吧。项目基本上都会问，碰到了什么很难的问题然后怎么解决的。算法八股完全没问！！！可能我写的目标检测啥的面试官不太了解所以没问，之前那些原理忘记了后面被拷打了去复习了这次也没问。Transformer这些我也准备了但是简历上我写的熟悉原理，也没有问我。然后就是手撕，崩溃啊一点都不会，哎代码真的太弱了。平时俺都是跟着gpt一起做题，因为数据结构啥的都不会，很多都是知道但是自己独立写不出来，就是知道但是默不出来。小马智行拜拜，下一家😢😢😢

👥 面试题目自我介绍+介绍项目 10min📝 coding求最大权值子集，要求时间复杂度为n方🤔 笔试感受小马面试官一如既往的温柔，耐心。爱了爱了But 面试官提示了很多还是没写出时间复杂度为n方的解法，写了一个时间复杂度比暴力解法好一点的解法。求求放我过

git回滚 设计十字路口车 情景测试车转弯让车 情景测试聊项目翻译自动驾驶场景英文句子测试流程 如何设计测试用例

狂问点云，真该把点云删了。然后问YOLO和fast rcnn的区别。其他的感知任务有哪些。了解3d分割吗？其他的两阶段算法有哪些。fast rcnn是怎么做的。YOLO是怎么训练的，目标框是怎么回归的，损失函数是什么？项目中遇到的困难和收获？get 不到面试官的点。感觉对我的回答不是很满意。没做算法题直接进入了反问环节。准备了半天的大模型一点没问。

🤔 面试感受不行了 先吹一波 这真是我面这么久以来面试体验最好的一次👥 面试题目Coding也是真的难

Linux命令说说如何测试一个水杯面向对象三大特性git 命令聊天唉测试比后端面试轻松太多了...

面试官人很好。循循善诱。我不会的都解答了。做算法题的时候也很耐心。后面问我vit的patch是怎么做的，我其实不知道，但是他也在一直等我，后面也解答了。一小时解决战斗。估计是kpi面试，因为没有感受到面试官的激情。MAE是怎么做的，代码看过吗？vit的代码看过吗？简历里面的一个细节是怎么做的。研二有时间吗？二面不知道有没有，也许会有吧。