具身智能赛道实习生招聘，26届同学有转正机会

📍 Location：北京亦庄京东总部
⏰ Duration：3-6个月（26届同学有转正机会）
💡 We Offer：实习薪资10000元/月+房补1500元/月+餐补20元/天+免费晚餐+免费班车
📡 How to Apply：发送简历+岗位链接至 zhaomeichen.5@jd.com（建议再牛客私信我一下）

职位名称：机器人强化学习算法工程师/实习生
岗位职责：
1. 负责基于Isaac/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人灵巧手抓取策略的训练；
2. 负责灵巧抓取策略在真实机器人上的移植部署，实现算法Sim2Real落地应用；
3. 负责生成强化学习所需的训练数据，实现Real2Sim的数据获取通路；
4. 跟踪深度强化学习领域的最新研究动态和技术趋势。
任职要求：
1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业，硕士以上学历，985/211/QS100 优先；
2. 熟练掌握Python、Pytorch框架，掌握常用的深度强化学习算法，如PPO/A3C/SAC等；
3. 具有基于强化学习的机器人灵巧抓取项目经验，熟悉Isaac/pyBullet/MuJoco等仿真软件的一种或几种；
加分项：
4. 熟悉Sim2Real，Real2Sim理论技术，具有相关项目经验者优先；
5. 具有机器人运动学、动力学、自动控制、ROS2、计算机视觉等领域基础者优先；
6. 具有力控、触觉传感器实际项目经验者优先；
7. 在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。

职位名称：机器人VLA算法实习生
岗位职责：
1. 负责机器人领域VLA模型训练和部署；
2. 跟踪VLA领域的最新研究动态和技术趋势。
任职要求：
1. 电子/计算机/人工智能/自动化等相关专业，硕士以上学历，985/211/QS100 优先；
2. 熟练掌握Python、Pytorch框架，有多机多卡训练的项目经验（DeepSpeed、FSDP等）；
3. 熟悉机器人模仿学习理论，熟悉主流的VLA模型架构，如RDT、PI0等，有扩散模型、流匹配的调参经验；
加分项：
4. 具有其他多模态大模型训练经验，如CLIP、LLaVa、Flamingo、VILA等；
5. 具有目标检测、分割、Grounding、物体位姿估计等模型训练经验；
6. 具有针对第一视角人类操作数据或开源机器人数据集（如OXE等）的后处理和训练经验。

职位名称：双目视觉算法实习生
岗位职责：
1. 负责高精度双目匹配网络的训练
2. 负责双目匹配网络的轻量化、推理加速
3. 负责双目训练数据的采集和生成
岗位要求：
1. 对双目匹配、单目深度估计、单目深度补全、关键点匹配等深度相关任务经验，有工业项目落地经验、论文发表者优先
2. 有模型轻量化（包括但不限于剪枝、蒸馏）、量化等工作有经验者优先
3. 熟练pytorch等深度学习框架，有充足的网络训练经验优先
4. 有网络数据获取，数据生成、渲染经验者优先