记All in AI的起大早赶晚集公司某客户端部门的一次团建。去了河北的一个小城，去就去吧，还得让自己请假去，那还是哪门子的团建啊？而且如果不去还得给经理报备不去的原因，真的绝了。这不就是强制你们去团建，然后集中销毁你们的年假吗？以防你离职的时候年假不休好不给三倍工资（不过同事体验过了，年假没休也没给三倍，怕留下不好的评价，就没闹了。） 团建前半程好好地（其实也没好好的，也没人组织，混乱一团，各玩各的而已），到了下午大家要一起吃饭，这是团建中唯一一个集体活动项目了，我想吃饭就吃饭，大家吃饱了就行了呗，吃饱了就各回各家各找各妈就得了呗，而且吃饭又不是工作，还能搞出什么幺蛾子，还能搞出来几个bug...

（ps：时间，2024年11、12月）华子：我们这边周三周五不建议加班，提倡多陪陪家人我（内心os）：我都定青浦了陪哪门子家人我：好的，谢谢面试官，我这边还需要再考虑一下华子：？？？你不准备接我们的offer吗？？？我：我得考虑一下，感谢贵司的来电，再见。后官网拒之，父母哀之，吾亦哀之。然父母之哀，在憾失光耀门楣之机；吾之哀，在闻“三五不加”，则一二四之劳形，可不言而喻矣。所谓“伴亲”，如镜花水月，堪叹堪悲。

为什么这么短时间有这么多人，之前看面经不是有40多分钟吗😅

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...