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自我介绍自定义 View 和自定义 ViewGroup 的实现流程？安卓界面刷新的垂直同步信号是什么，有什么作用？如何从内存和卡顿两个角度优化 UI 性能？安卓中 ANR 的触发阈值是什么，底层是如何检测 ANR 的？除了约束布局，还有哪些布局优化手段？RecyclerView 相比 ListView 有哪些性能优势？屏幕适配中，尺度修饰符（如 sw600dp）的作用是什么？如何根据不同屏幕尺寸加载对应布局？volatile 关键字的作用是什么，能保证并发的哪些特性（可见性、有序性、原子性）？volatile 关键字底层是如何实现的，内存屏障的作用是什么？单例模式中如何使用 volatile ...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...