机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我可能就是那个无志的飞舞吧哎

学校门禁换人脸了，换了两周之后就被导员抓回去了，段子也是发生到自己身上了，还好已经实习四个月了，也算不错了，就是亏了点房租😂

1. 系统架构设计 1.1 总体架构 本系统采用高可用、高安全性的分层架构设计，确保数据的机密性和系统的稳定性。  前端 (Frontend): 基于现代Web框架构建的SPA应用，专注于复杂的交互逻辑（如日历、文档预览）。 后端 (Backend): 提供RESTful API接口，负责业务逻辑、权限校验和数据处理。 数据库 (Database): 关系型数据库存储结构化数据，对象存储存储非结构化文档。 安全层 (Security): 独立的权限网关和加密服务。  1.2 模块划分  Auth Service: 统一认证与授权，支持多因素认证(2FA)。 Case Service: 案件核心...