南芯 嵌入式一面

1.静态链表 vs 动态链表，有什么区别？2.嵌入式 malloc 的基本实现原理是什么？3.volatile 的作用是什么？编译器是怎么优化的，汇编讲解4.结构体对齐与 sizeof 的计算方法（举例：u32,u32,u16,bool）。5.如何用代码检测主机大小端（endianness）？6.IIC的地址，SPI的四种模式？怎么实现全双工，采样点如何确定？7.DMA的优势与原理，怎么应用，拷打的很深。8.相同优先级中断同时触发会怎样处理？如何避免丢中断？9.FreeRTOS 上下文切换为什么用 Systick + PendSV？中断和FreeRTOS相关API。10.OTA 升级，AES密钥长度及模式选择。11.链接脚本中 LMA ， VMA 是什么？如何把段放到特定地址？12.中断全过程，栈回溯（backtrace）/ HardFault 定位的基本步骤：看哪些寄存器与栈帧？

1、岗位介绍2、详细介绍做过的三个与嵌入式开发，尤其是汽车电子领域最相关的项目？重点说明个人承担的具体任务、采用的技术方案以及遇到的挑战和解决方案。3、在硬件电路设计层面，可以采取哪些措施来保证ADC采样的精度与系统可靠性？4、简要说明GPIO的基本概念及其主要功能5、对AUTOSAR的熟悉程度如何？请阐述它的基本概念及其在现代汽车软件开发中的重要性。6、谈谈对CAN（控制器局域网）总线的理解7、实习经历中，主要负责哪些具体的工作内容？结合实例说明使用的工具、流程及最终达成的成果。8、如何看待当前汽车电子领域的技术发展趋势？有哪些特定技术方向是特别关注并认为至关重要的？

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

答得不好，估计要凉了1.问我研究生期间有无比赛，让我介绍主做项目2.sd卡相关任务如何搭建的，有做过什么驱动吗？3.flash分为几种（问懵了，没答出来)4.有没有了解过内存碎片（我说没有，但我的项目中其实做过字节对齐和内存对齐，我没想到和这个有关系)5.有没有用过freertos？几个任务都是如何分配优先级的，任务之间怎么通信？全局变量能不能用在任务里？（我说可以用，但是需要用互斥量这种来分开任务，比如说收集完数据再存入sd卡什么的)6.我看你用了i2c，i2c在多从环境下应该如何区分设备（是通过地址)，以及i2c是多主多从模式！多主多从！！！CAN也是多主多从！