1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

不知道为什么会有这种雷霆惩罚

top1：pdd。绝对的no1，多多一年，人间十年，不过多多给的是真的到位，但是辛苦也是真的，拿多少钱干多少活在pdd不存在。只有最累，没有更累。top2：dw，xhs，jd，宇宙厂。这些工作强度极大，尤其是dw，有段时间更是超过了pdd，性价比极低。宇宙厂心累程度也是出了名的高！top3：ks，阿里，鹅厂，熊厂，团子。他们可以说是工作强度很大，性价比会高一点，但是同部门之间薪资对比的确不如pdd和xhs。以上排名只是一个综合评价，综合身心疲惫的程度。

一面-15min前期简单和HR沟通过了，HR大概意思就是你的期望薪资有点高。如果低于这个薪资你会不会来，我的回答是肯定的。后来HR又介绍了公司的业务情况等，定了大概的时间在某个晚上的九点以后。二面-35min面试官看起来年纪稍长了，估计在40左右。这个面试流程并不像其他公司，一上来也没有简单自我介绍什么。面试官全程都让我在上帝视角总结归纳。当初为什么来北京？平时你工作主要负责那些内容？写过那些驱动呢？这里我回答的是，平时完整写一个驱动的机会比较少，主要还是解决问题为导向。你平时是怎么解决问题的？你觉得解决问题最重要的是什么？有用过那些工具？这里我的回答是以人为导向的。分析问题的能力：穷举各种可...