8.11蚂蚁一面凉经--后端

1.实习拷打2.项目拷打3.科研领域、方向4.训练数据集规模，数据处理，清洗标签5.图像预处理，拆分，切割，分析6.大模型了解吗，语言生成类模型了解吗7.MCP8.bert和GPT区别9.技术栈10.C和C++中static用法11.C/C++中的二级指针作用，区别12.开源的操作系统源码13.mysql哪些写法会导致索引失效14.进程间通讯的方式15.任务调度管理策略16.信号量和互斥锁的区别17.自旋锁18.场景+智力题19.绩点排名20.课程学习心得反问

美团：n*15.5+8+30，base 北京，keeta ，主要做搜推模型优化蚂蚁：n*15+2k/月房补+2.5k /月人才补贴，base 杭州，业务是做广告算法，生成式推荐相关方向一些个人原因，未来一两年内可能有跳槽(大概率会换城市)的打算，求大伙帮忙选一下

先上结论，今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9，秋招投递机器人规控算法，收获offer基本在40+，少数在50+或者60+，第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主，但很多传统制造业大中厂也会布局（TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等），还有互联网大厂（美团、京东、蚂蚁、字节等），薪酬排列：互联网大厂≈具身头部＞主机厂＞硬件厂＞制造业，岗位的话基本：算法（具身≈运控＞规划≈感知）＞os＞硬件＞结构。拿算法来说，硕士top应该在60-80区间，sp也能拿到40+、50+的薪资，大致的sp在os都能查到，ssp的大包大家都不会说的。机器人行业也有很多细分赛道，智元、银河通用为主的人形，海柔、极智嘉、海康为主的AGV，高仙、洛必德为主的服务机器人，石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机，还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同，硬件跟结构可以有很多适用性，但是算法侧面每一家注重策略不同，因此需要提高自身技术的全面性（拿规划层面来说，部分采用marker定义节点实现导航，部分mapf集中式求解，部分A*解决全部，场景不同采用方法也不同）相关岗位面试最好见红薯比较多一些，基本都是技术面+主管面+hr面，不过机器人初创很多，很多最后一面是CEO+hr面。最后说一下博主经历，秋招前四段实习+一篇二区一作（非顶刊），做的是传统AGV多机调度方向，后续自己补了一个rl端到端导航的项目，好在组里面卡是比较充足的（从事机器人赛道钱还是很重要的）。想从事这个赛道最好有顶会顶刊，对口实习，实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习，也算行业一线（非头部），做服务机器人方向，主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火，意识到具身赛道会爆火，也考虑未来工作base地，就到了深圳，正巧碰上Anker组建新的具身部门，就顺势跳到了深圳，也是第一次学习部署issac-lab一整套，了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正，在四月就开始准备暑期实习（很多初创也会在6月开秋招，需要注意，如果你的实力够，是不需要提前实习的，可以直接给你发秋招offer的），最后考虑以后周末回家和转正率的问题，六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer，但是考虑离家近的问题，最后选择了荣耀，荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早，是初创的一个大包，所以后续面试比较随缘，就没有海投了。（北京有很多这个方向的hc，其次是上海跟深圳，再其次是杭州苏州，广州重庆西安都大差不差）

岗位：JAVA后端开发（秋招）蚂蚁：n*15+2k房补（ssp到顶了无签字费），base杭州，做蚂蚁内部工具（不算太冷门，公司内部日活小一万），实习转正的组，知根知底，mentor和老板人都超级好，我实习的时候，老板和mentor也都升了，感觉有事情可以做，不过对内工具我怕对自己技术成长不太好。pdd：(n+3)*18，小sp，base上海，一年比蚂蚁多10个的样子，感觉诚意一般，做temu商户端的商品发布\营销\商户入驻相关。选哪个更好