1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题,是如何解决的?参考答案:在智能小车项目中,遇到电机控制稳定性问题,高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形,发现毛刺干扰。硬件方面:增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面:实现PID控制算法替代开环控制,用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制,最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试,以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗?答案:AUTOSAR是汽车开放系统架构标准,分为Classic Platform(传统ECU)和Adaptive...