全程2小时，拷打很深，自己准备不是很充分，面试体验还是不错的，给了很多对我简历和学习路线的建议，很受用-项目经历1、问了项目经历，一些指标和性能监控2、项目里websocket和轮询怎么使用的？3、项目里的性能优化怎么做的，lazy load和具体渲染时间等指标？-八股1、浏览器渲染流程？2、重排跟重绘的区别，哪个性能比较好？3、浏览器缓存？4、前端有哪些本地存储方式？5、跨域问题怎么解决的？6、CSS的模块化？怎么保证样式不冲突？7、组件间通信方式？8、Vue2和Vue3的区别？9、虚拟DOM对性能的影响？-手撕1、看一段赋值的代码输出2、hot100大数相加

虽然还没开奖，但是有一些就算开多少也不准备考虑了，早早提前释放了，万一以后社招留点后路。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...