机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

感谢阿b收留，可能部门招人比较急，所以流程超丝滑，基本二面结束第二天就oc啦工位靠窗风景很好，mentor很nice～茶水间咖啡无限续饮(我是大水桶一天都要吨吨吨没个完工位有萌萌的猫猫狗狗，打算找个机会去狠狠撸一撸，第一天刚到脸皮还没修炼到家只敢远远看着qwq

遇到个**主管，全程上压力，不给过

给大厂做鸿蒙化项目~ ，本来以为时用ArkTs重新写一遍业务，谁知道人家已经弄差不多了，我们主要就是功能测试。一起来的老哥因为一个问题卡着一直解决不了，问正式员工也没OK，入职不到一个月，被劝退。。。最近组里又有两个老哥也被劝退了，项目年底就能完结，现在投简历，基本所有自研公司，一听干过外包，基本就无了一入外包深似海，从此自研是路人~~