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前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...

说实话，选实习我更看重有没有搭子陪我一起遭罪。听到组里要招新实习生的消息，我直接原地狂喜！天天追着问面试进度，就盼着来个搭子，哪怕一起吐槽也行。听说面试官对候选人挺满意，我都开始幻想我俩 “摸鱼搭子” 的快乐日常了。结果组里正职哥一盆冷水浇下来：“现在是人家愿不愿意来的问题，不是我们发不发 offer。”我瞬间秒懂了——公司风评是真烂。其实我来前也刷到过吐槽，但当时纯属脑子抽风，硬是闯了进来。更扎心的还在后面：“你之前已经有6个人鸽了我们的 offer，就你来了。” 正职哥说完还发出了爽朗的笑声。sos！谁来99我！

1. Qt中有哪些实现多线程的方式？Qt 提供了多种实现多线程的方式，常见的有：QThread 类：继承 QThread 并重写其 run() 方法，创建和管理线程。QObject::moveToThread()：将一个对象移到另一个线程中运行，通常配合事件循环使用，适用于 GUI 与工作线程之间的分离。QtConcurrent：这是 Qt 提供的并行编程框架，通过较为简单的接口（如 QtConcurrent::run()）来并行执行函数。QThreadPool：管理一组线程，允许将任务提交给线程池，而不需要手动创建和管理线程。适用于任务较为简单且数量较多的情况。2. QThread的使用方法...