1. 什么是硬件编解码？和软件编解码有什么区别？硬件编解码定义：使用GPU、DSP或专用芯片（如ASIC）进行音视频编解码，利用硬件加速单元完成计算密集型任务软件编解码定义：完全使用CPU进行编解码，通过软件算法实现，如x264、x265、libvpx等性能对比：硬件编解码速度快，通常是软件的5-10倍，CPU占用率低（5-15%），功耗低。软件编解码速度慢，CPU占用率高（80-100%），功耗高质量对比：软件编解码质量更好，可以精细调节参数，压缩率更高。硬件编解码质量略差，参数调节受限，相同码率下质量不如软件灵活性对比：软件编解码支持所有编码格式和参数，更新方便。硬件编解码只支持特定格式（...

我真有点想骂人了

两段实习了，下段想去大厂试试看，go，Java都可，偏向做go，求大佬们帮忙拷打下简历和提升方向

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...