机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

第一次找实习能成功吗🏅

大家好，今天继续给大家分享26机械考研专业课难度。矿大徐州今年难，还好我没报，我同学说很难。武汉理工0855机械专业课超级难，比以往难多了，不知是不是真的。上海大学机械设计，如果把大题拆开来的话，整张试卷总共有100个题左右，涉及十分巨大的计算量，三次方开根这样的计算都有很多处。大题目，除了螺栓，倒也算比较常规，小题选择题编排极其不合理，像是硬把几道大题塞进去了，而且最难算的一个数据总是出在几个联合选择题中的第一道，总体来说，试卷难度很大，计算量很大，设计知识范围很广，对基础不扎实或者写题速度慢的同学很不友好。那到轴承体给的派生轴向力公式一点不懂FA是啥，一般做真题不是径向力吗，感觉好多条件都...