关于提前实习，分为两种情况，一种是要求你提前实习，再给Offer的，这种大概率有坑，之前也有同学有类似的情况，提前实习结果最后没有拿到Offer。另外一种，就是拿到了Offer之后，又签了3方，按照实习生的身份进入了公司，这种情况一般是工资打折，但是提前实习有的时候也是+1为了检验你的实力，要好好表现，好处在于提前landing，和同事混熟，坏处就是有些Mentor不咋会带人，上来就让你独自负责，对于基础不好的同学来说会比较痛苦。另外，注意对比业务、对比地域和薪资，不能只看薪资，要多关注组内的氛围、对校招生的培养和近几年校招生在这个业务部门、这个组能呆多久。很多同学没有考虑这些，单纯向总包看齐...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...