机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最后再看下工位，就走吧

Java 基础集合 ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️HashMap, ArrayList, LinkedList, HashSet, ConcurrentHashMap掌握 ArrayList 和 LinkedList 的源码，区别，使用场景掌握 HashSet 的底层实现，使用场景，优势掌握 HashMap，ConcurrentHashMap 的底层原理，区别，使用场景，Hash 冲突解决方式等字符串 ⭐️⭐️⭐️⭐️String, StringBuilder, StringBufferJava 的 String 底层是用什么实现的？可变还是不可变？（这个百度考过我）String, StringBuil...