机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

#实习#

普通双非本科，似乎很多企业都只招应届的，想实习感受一下真实的码农工作环境，试着投了一些，但积极回应较少。

秋招这场年度大戏，总算在冬天来临前杀青了！有人手握offer美滋滋，有人邮箱寂静心空空。打开朋友圈，一半人在晒“签约照”，配文“未来请多指教”；另一半人深夜发歌，《凉凉》单曲循环。而屏幕前的你，是那个已经领到职场入场券的幸运鹅，还是那个在简历海里扑腾到虚脱的“求职小鱼干”？  一、那些年，我们追过的大厂梦 有人说2025年的主题是“蛰伏”，要我说，是“实习狂魔の一年”。从线上远程到线下跑断腿，从美团到拼多多，双非学子硬是把实习日历填成了连连看。每天早十一晚十，单休比奢侈品还稀罕，脑子里就一个念头：“熬到转正，我就是人上人！” 结果呢？Leader一句“你和岗位不太匹配”，瞬间梦碎。但奇怪的是，...