大疆车载卓驭实习生面试

hr面 自我介绍问基本情况，老师放不放实习，能实习多久平时看书吗，看什么书，推荐一下看你的实习之前是测开，说一下测开的技能能怎么用在嵌入式开发中画没画过机械图电路图认为自己会对将去的岗位具有的优势/劣势反问

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

如题，求大佬简历拷打

鼠鼠被狠狠的拷打了一个小时，主要根据项目提问，然后延伸出来很多知识点，瑟瑟发抖😭更新面经，都是自己靠回忆写的，有些问题可能遗漏了：讲讲这个项目整体分为哪些部分，都是怎么组织的项目中使用了什么传感器，介绍它的信号传输方式物理的连接是什么，有没有用过其他的传输协议项目中使用过rtos，简单讲一下调度策略你的任务间通信是通过什么实现的怎么进行任务同步的使用过蓝牙模块吗使用这个蓝牙模块的流程这个模块的协议和物理连接方式这个模块的配置过程在上电前进行过什么样的配置蓝牙模块从上电到运行固件的流程有没有自己写过驱动对c熟悉还是c++熟悉c语言中，怎么避免读取到过时的变量volatile的作用用在什么场合下，是怎么优化的底层的原理是否了解Linux是否使用过Linux系统的调度和rtos不同的地方详细说一下……后面时间不够了，问答就结束了，反问。。。