我和晓冉相恋三年，从校园到职场，早已把彼此视作一生伴侣。去年国庆，我揣着攒了半年工资买的钻戒上门提亲，却被她父母提出的68万彩礼要求浇了冷水。那座依山傍水的小城，婚嫁习俗根深蒂固，68万，一分都不能少。席间氛围瞬间凝固，晓冉父亲沉声道：“彩礼是给冉冉的保障，这是规矩。”我慌忙应承会尽力凑，晓冉母亲却语气斩钉截铁：“少一分，这门亲事免谈。”“68万？”这三个字像惊雷炸响，我手里的筷子应声落地。晓冉脸色惨白，却不敢多言。那顿饭我如坐针毡，满脑子都是这个遥不可及的数字，根本听不进他们关于“脸面”“委屈”的念叨。回到出租屋，我们爆发了三年来第一次激烈争吵。她哭着怪我不理解她父母，我红着眼反驳她不体谅我...

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...