1、自我介绍2、了解过Spring MVC吗3、线程安全问题4、你用过什么锁5、AOP切面类6、数据库分库分表7、MySQL优化8、Linux中查询/结束进程的指令9、场景题（忘记了，答得有点烂）10、没有寿司算法（服了）11、更偏向二次开发还是0-112、注重业务还是代码13、项目拷打反问14、技术栈（微服务，比较底层的代码，偏业务）#牛客AI配图神器#

各位大佬，学长学姐好，筑波在保研的时候被辅导过简历包装，实际上会的东西感觉很少，筑波目前的研究方向不太美妙，基本不考虑，想自己考虑转别的方向，目前是考虑转嵌入式软件，但是筑波不敢投递，base地岗位也不多，但是考虑趁研一一定得去实习，主要想问两个方面。1.学习方向，再多学些基础知识，先mcu,后面再学一些linux，然后学一些了再投实习，想问问前辈们的学习方向建议2.方向建议，筑波现在才研一，如果大佬们有别的推荐双非本，女生的方向也可以告诉筑波谢谢各位大佬，前辈，学长学姐的建议，祝大家发财捏！

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1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...