机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

去体验实习不要抱着拿offer的希望，就当去广州旅游整个部门的体验实习生全挂，我真没招了哈哈三天做完一个考核项目然后演示答辩，每天下班还拿电脑回宿舍做到半夜，基本功能全做完了，进阶功能就差一两点没做。隔天就发感谢信，你拿这点钱搁着招神仙呢？

面完试，HR 给我来一句：“感谢你的时间。”我瞬间懂了——这不是感谢，这是抢救。他们怕我还抱着希望，所以特地提前拔管。五个字，看似温柔，实则比“你不合适”还坚决：连“我们会再联系你”的假话都懒得编，连“本次流程已结束”的敷衍都不愿意给，礼貌值满分，诚意值清零。你能感受到一种独特的企业文化：贴心地把话讲死，体面地把人挂掉。面试失败的最高礼仪，就是不浪费彼此时间。

2月： 字节暑期流程到审批阶段了，结果一个半月没有推进和后续3月：审批挂，但认识了很棒的HR朋友，转部门面试通过✅，终于可以去杭州啦4月 ：一个人在杭州生活，周末尝试去看脱口秀，正式场还有拼盘和练手场搞笑的是每次睡到下午2点，不吃饭去坐地铁看秀，结束后6点饿到低血糖，貌似每次都会这样5月：逐渐习惯字节的节奏，开始健身和熟悉业务。学弟也来字节了，一起组了3人健身搭子，这段时间增肌➕学习健身技巧，变得小有成效很不错！！！ 以前的细狗是怎么活到现在的经常去一家酒馆玩，学各种酒桌游戏，加上我爱唠嗑，渐渐每周五去当DM带玩，认识各种形形色色的人大家常说工作要摆脱学生思维，生活上也是，在外何尝不是勾心斗角...