机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

突然发现自己已经走了很远了曾经也没有想过去大厂实习曾经也没有想过拿很好的offer现在为什么会这样呢看来人总是不知足的啊

23届双非嵌入式，RCer，打算本科就业。寒假第一段实习offer已接Base广州，打算暑假拿二段实习大四转长期实习，后尽可能转正。求各位佬帮我看看个人履历与简历还有什么问题。目前最高实习7k转正20k，最低实习3k转正7k（福州本地企业不太当人）主要技术栈在运控与MCU开发，Linux驱动开发涉及不深。

一、背景与总体能力你目前的求职方向是什么？主要使用哪些编程语言？除了 Java 以外，你是否还使用过其他语言？主要用于什么场景？二、项目一：大众点评（Java / Redis / MySQL）你这个大众点评项目是本地部署的吗？短信登录是如何实现的？是否真的发送短信？你提到使用了缓存，请你介绍一下 Cache Aside 模式你是如何保证数据库和缓存之间的一致性的？在高并发场景（如秒杀）下，这种方式有没有潜在问题？项目中“一人一单”是如何实现的？三、项目二：AI Agent / Spring AI这个 AI 项目是课程项目，还是你自己做的？这个项目是否已经落地使用？多轮对话的 记忆 是如何实现的...