1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

今天入职第二天，我记得我的舅舅在深圳做清洁工，舅舅说被公司裁员了，年底回家，以后不在来深圳，我今天提一瓶酒去舅舅哪里吃深圳最后一顿饭，我的舅舅刚刚满50岁左右，在深圳做清洁车工大约4年了。舅舅今年公司在年中突然要变更公司主体，大家纷纷都签字继续工作，不到半年大家就集体被裁员 拿到赔偿却是一个月的赔偿。看到舅舅50岁左右，却来到深圳卷的清洁工还被裁，而且每天3点起来拖垃圾，晚上大约8点才完成回家，由于长期劳累身上也长一些湿疹，身体也不如以前在家里硬朗，却遇到如此不公的待遇，我心非常心疼。今天是入职第二天，以一个半价入职新工作，心中众多不甘，但是也是坦然接受，希望大家且行且珍惜，碰到大龄程序员希望温柔对待。

鼠鼠腾讯TEG一面二面技术面，然后三面主管面之后，现在又回退到复试状态加了一轮1h面试，请问大佬们这是加的技术面吗，跪求加面面经和需要注意的地方