2025年马上结束了，这一年真的经历了很多，有了自己的第一次实习，谈上了一段非常美好的恋爱，秋招也取得了自己满意的成果，这一年虽然马不停蹄陀螺般旋转，但结果让人十分满意。回想起这一年乃至过去的三年大学时光，总觉得之前的一切担忧和焦虑其实都是被刻意营造出来的。如果你愿意听我的故事...楼主来自山河四省的一个小县城，高中是衡水式管理，但我比较佛系和摆烂，平常就是一个末流211的水平，高考走了狗屎运来到了ip地末九读了自动化类的专业，由于中学时候就比较摆，更没有珍惜大学的生活，要么出去玩，要么在宿舍打游戏，要么跑跑步运动运动，总之除了学习啥都干，大一疫情还没挂科，回来之后大一下学期开始频繁挂科，第二...

这是什么情况

同时华子也进池子，感觉秋招受挫的锐气一下就涨了回来哈哈哈哈

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...