机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

想找个寒假实习

知识点讲解在 JavaScript 中，函数内部的this 指向是一个非常基础、非常核心，但极其容易出错的知识点。很多同学在面试中知道结论，却说不清「为什么是这样」「在复杂调用场景下如何判断 this」。本文将从 this 的本质含义 出发，系统讲清 this 的所有绑定规则、常见陷阱，以及面试中一口气说清楚的标准回答。this 的本质含义在 JavaScript 中，this 表示普通函数当前的调用者。换句话说：this 的作用，是让函数在执行时，能够知道「是谁在调用我」，而不用每次都显式传入这个对象。非常重要的一点：this 只和函数的调用方式有关和函数的声明位置 没有任何关系这里的「普通...