用香蕉尝试制作了一些面试题图解，主要是跟Java多线程有关，方便大家更好地理解这些概念和准备相关的面试。有些文字生成的不够准确，但是基本上还是能够认出来，见谅。一、Runnable 和 Callable 有什么区别？二、线程状态及转换？三、线程的 run() 和 start() 有什么区别？四、在 Java 程序中怎么保证多线程的运行安全？五、Java 线程同步的几种方法？六、Thread.interrupt() 方法的工作原理是什么？七、谈谈对 ThreadLocal 的理解？

27届，投了半个月简历了，只有一些小厂的面试，中大厂根本拿不到面试机会，求各位佬给点建议！另外现在是搞一段寒假小厂实习呢，还是直接备战暑期？好焦虑😣

和mentor的第一次谈话在谈话的最后，mentor跟我说：“我希望你把我当成资源，而不是老师。”“资源”这个词直接而准确，让我一时恍然。从小到大，“老师”总是连着某种规矩与距离，让我们习惯于被动等待教导、听从指令，把自己放在一个被定义的位置上。而“资源”，主语变成了“我”。这意味着我要主动去勘探、获取自己真正需要的东西。因为最清楚自己成长渴求的，正是我自己。这种主动的探寻与吸收，才是扎实的成长。以前觉得“资源”听起来功利，但现在有了不同理解——它其实接近“把自己当成产品”，持续积累知识、能力和格局，成为对他人有价值的人。这种价值不必宏大，可以对事、对人、对团队，也可以对自己在乎的领域。重要的是让“创造价值”成为思考与行动的一部分。汲取，是为了将来能够给予；提问，也是为了有一天可以解答。让自己有价，才能对未来有用。谢谢mt，受教了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...