总的来说，我的秋招是 He 中带着一半的 Be 吧。现在回头看，刚踏入实习时的自己，对秋招的期待其实特别纯粹——那时候总觉得，本科毕业能在北京找到一份8k+的工作，就已经足够开心了。 可真正在北京实习后，身边优秀的小伙伴们像一束束光，推着我看到了更广阔的世界。不知不觉间，心里的期待也悄悄变重了：我开始渴望进大厂，想在更专业的平台上打磨自己。可惜这次秋招，大厂的门没能为我敞开。说不上多遗憾，却也算不上完美，大概就是“一半He一半Be”的滋味吧。但无论如何，现在的去处，终究是对我大学三年半里那些挑灯夜读、反复打磨代码、认真对待每一次实习任务的努力，最实在的肯定。 人好像真的会越努力越贪心，可这份贪...

公司开的新食堂，看一眼就吓哭了，坐5分钟就跑路了服务员还追出来问我为什么走了。还敢来互联网吗？啊？黑子说话！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...